구글 딥마인드의 오토RT란? 로봇 제어 시스템의 새로운 강자 (ft. 구글 관련주, 로봇 관련주)

"구글딥마인드의 최신로봇학습제어시스템, 오토 RT를 소개합니다. 자율적인 명령생성능력을 가진 오토 RT는 로봇 AI개발속도를 크게 향상하는데 기여합니다. 로봇기술의 미래를엿보는딥마인드의 오토 RT에 대해 자세히 알아보세요."

목차

1. 로봇의 발전과 오토 RT의 등장

로봇 기술이 급속도로 발전하고 있어요. 그동안 우리가 보던 로봇들은 특정 작업, 예를 들어 청소나 서빙 등에 특화된 모습이었죠. 하지만 최근에는 그 한계를 넘어서, 실제 생활에서 다양한 일을 스스로 해낼 수 있는 로봇들이 등장하고 있어요. 그리고 그중에서도 구글 딥마인드가 개발한 '오토 RT'는 이런 새로운 세대의 로봇을 대표하는 기술이에요.

오토RT

1-1. 오토 RT란?: 구글 딥마인드의 오토 RT 소개

구글 딥마인드가 개발한 '오토RT'는 로봇이 스스로 학습할 수 있게 도와주는 시스템이에요. 이 시스템은 대규모 언어 모델(LLM)이나 시각 언어 모델(VLM) 등을 활용해서 로봇이 주변 환경을 이해하게 해 주고, 더 복잡한 일들도 수행할 수 있게 도와줘요. 쉽게 말하자면, 오토 RT는 로봇이 스스로 더 똑똑해지는 데 큰 도움을 주는 친구 같은 거죠!

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2. 오토 RT의 기능과 구조

구글의 오토 RT는 로봇이 다양한 환경에서 스스로 움직이면서 학습에 필요한 데이터를 수집해요. 이렇게 모아진 데이터는 로봇 AI를 더 빠르게 발전시키는 데 활용될 거예요. 어떻게 보면, 오토 RT는 거대언어모델(LLM)과 로봇 제어 모델인 RT-1, RT-2가 합쳐져서 만들어진, 로봇이 스스로 배우고 성장할 수 있는 플랫폼이라고 볼 수 있겠네요.

오토RT

2-2. 오토 RT의 구성요소: 계획 및 제어, 데이터 수집, 데이터 처리

오토 RT는 세 가지 주요 부분으로 구성되어 있어요. 첫 번째는 로봇이 어떤 계획을 세우고, 어떻게 움직 일지를 결정하는 LLM과 VLM이에요. 두 번째는 로봇이 스스로 환경을 탐색하며 필요한 데이터를 수집하는 역할이고요. 마지막으로, 그렇게 수집된 데이터를 처리해서 로봇이 학습할 수 있는 데이터셋을 만드는 일을 담당하죠. 이 세 가지가 잘 조화를 이루면서 오토 RT는 로봇을 스스로 학습하고 성장하게 도와준답니다.

3.RT-2 로봇의 특징과기능

RT-2 로봇은 정말 똑똑해요. 이미지와 언어 정보를 배우는 능력을 가지고 있어서, 복잡한 실세계에서도 간단한 명령만으로 일을 해낼 수 있어요. 예를 들어, 우리가 평소에 쓰는 일상어로 명령을 하면, 그 명령을 이해하고 카메라를 통해 주변 환경을 분석한 다음, 그에 맞는 행동을 결정해요. 더불어, 훈련 데이터에 없는 새로운 물체나 상황에도 유연하게 대처할 수 있답니다. 이런 능력 덕분에 RT-2 로봇은 기존 로봇들이 해내지 못했던 다양한 일들을 해낼 수 있게 되었어요.

구글 딥마인드

4. 오토 RT의 자율적인 명령 생성능력

오토 RT의 능력은 여기서 더 나아가요. 로봇이 스스로 주변 환경을 파악하고 상황을 분석한 후에는, 가능한 명령어를 스스로 만들어내서 실행하는 거예요. 이런 방식으로 로봇이 직접 행동하는 데이터를 만들어내면, 로봇 AI 개발이 더욱 빨라질 수 있어요. 즉, 오토 RT는 로봇이 스스로 '생각하고', '학습하고', '행동하는' 방법을 배우게 해주는 도구라고 할 수 있겠네요.

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4-1. 오토 RT의 장점:데이터수집의자동화, 데이터의 다양성 및 풍부성, 데이터의 일반화

오토 RT의 장점은 로봇이 스스로 필요한 데이터를 수집할 수 있다는 거예요. 이로 인해 데이터 수집 과정이 훨씬 효율적이게 됩니다. 또한, 로봇이 다양한 환경에서 다양한 일을 할 수 있게 만들어, 수집되는 데이터의 다양성과 풍부함이 증가하게 되죠. 이런 다양한 데이터 덕분에 로봇의 AI 학습 성능이 향상될 수 있어요. 마지막으로, 오토 RT는 데이터의 일반화를 도와줍니다. 즉, 로봇이 새로운 환경에도 유연하게 대처할 수 있게 되는 거죠. 이 모든 것들이 합쳐져서 오토RT는 로봇을 더 똑똑하게 만들어주는 도구가 되는 거에요.

오토RT

4-2. 오토 RT의 활용예시:사무실, 공장, 가정에서의 활용

구글의 오토 RT를 활용하면 로봇이 다양한 장소에서 여러 가지 일을 해낼 수 있어요. 예를 들어, 사무실에서는 문서나 물품 배송을 도와주는 로봇이 될 수 있고, 공장에서는 부품 조립 작업을 담당할 수 있어요. 심지어 가정에서는 청소를 도와주는 로봇으로 변신할 수도 있죠. 즉, 오토 RT는 로봇이 우리의 일상생활에 더욱 밀접하게 들어와 도움을 줄 수 있게 해 준답니다.

5. 오토 RT의 향후 전망

딥마인드는 오토 RT를 활용해서 7개월 동안 다양한 환경에서 로봇을 테스트하면서 거의 7만 7000개나 되는 데이터 세트를 만들어냈어요. 이 시스템의 주목적은 로봇 데이터를 스스로 생성하고 수집하는 것이에요. 그리고 앞으로는 더 강력하고 다양한 학습 규칙을 만들어서 로봇 학습에 활용하는 방법에 대해 연구할 계획이에요. 이런 모든 노력 덕분에 구글 딥마인드의 오토 RT는 로봇 AI의 미래를 이끌어갈 것 같아요.

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